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*应用场景：明确是码垛、拆垛、机床上下料、产线转运、还是仓库物流？不同场景对机器人负载、臂展、精度、速度要求差异巨大。
*技术参数：确定关键指标：大负载（如180kg,300kg,500kg+）、有效工作范围（臂展）、重复定位精度、节拍要求、工作环境（有无粉尘、油污、温度要求）。
*末端工具：确定所需夹具类型（吸盘、夹爪、电磁铁等）及接口要求。
*集成要求：是否需要与现有生产线（PLC、MES系统）、传送带、传感器（如视觉引导）对接？
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